更进一步
现在你已经掌握了足够的知识,可以在 Webots 中搭建自己的仿真了。 你能够设计并实现一个机器人、配置它的控制器,以及设计一个环境。
然而,Webots 所能提供的可能性远不止本文所介绍的内容。 阅读[用户指南(https://cyberbotics.com/doc/guide/index)或[参考手册(https://cyberbotics.com/doc/reference/index)中与你应用相关的文档,是拓展知识的第一步。
Webots 文档中并没有讲解开发控制器所需的算法。 不过,另一个被称为 "curriculum"(课程)的教程通过一系列练习,使用 e-puck 机器人和 C 语言探讨了一些著名的机器人编程问题。